| 主权项 |
一种机械手臂，包含：一个基座，具一个底板；一个连动臂，具一个连接部，该连动臂以该连接部与该基座的底板万向连接，且该连动臂内部呈中空；以及一个主动臂，一端插入该连动臂内，另一端受驱动而在一个虚拟的平面上位移，令该主动臂以该连动臂的连接部为中心而摆动，该连动臂并受该主动臂的连动而以该连接部为中心进行摆动。如申请专利范围第1项所述的机械手臂，其中，一个第一滑轨设在该基座，一个第二滑轨设在该第一滑轨，该主动臂一端与该第二滑轨万向连接，且该第一滑轨的作动方向与该第二滑轨的作动方向构成该平面，并以该第一滑轨及该第二滑轨驱动该主动臂。如申请专利范围第1项所述的机械手臂，其中，复数个接杆分别以一端万向连接在该基座，且等该接杆位于该连动臂的周围，该连动臂的一端及等该接杆的另一端又分别与一个平衡盘万向连接，并让该平衡盘与该基座的底板保持平行。如申请专利范围第1项所述的机械手臂，其中，该基座的底板具一个容纳孔，该连动臂的连接部在该连动臂的一端，且该连接部外侧面为圆弧面，该连接部又容纳在该底板的容纳孔内，使该连动臂与该底板万向连接。如申请专利范围第1项所述的机械手臂，其中，该基座的底板呈水平向延伸，该基座又在该底板上成型二个垂直向延伸的侧板，一个第一滑轨具二个第一滑道及一个第一滑块，二该第一滑道设在该基座的二该侧板上，该第一滑块的两端分别可滑动地设在二该第一滑道，一个第二滑轨具一个第二滑道及一个第二滑块，该第二滑道设在该第一滑轨的第一滑块底部，该第二滑块可滑动地设在该第二滑道，该第二滑块上又具一个弧槽，该主动臂一端成型一个圆球结构，该圆球结构容纳在该第二滑块的弧槽内，使该主动臂与该第二滑块万向连接，且该第一滑轨的第一滑块的作动方向与该第二滑轨的第二滑块的作动方向垂直，并虚拟构成该平面，该平面与该基座的底板平行该第一滑轨及该第二滑轨则供驱动该主动臂。如申请专利范围第1项所述的机械手臂，其中，复数个接杆分别以一端万向连接在该基座，且等该接杆位于该连动臂的周围，该连动臂的一端及等该接杆的中段又分别与一个平衡盘万向连接，并让该平衡盘与该基座的底板保持平行，等该接杆的另一端与一个扩充盘万向连接，该扩充盘与该平衡盘平行。如申请专利范围第6项所述的机械手臂，其中，该平衡盘或该扩充盘上设有取物吸盘。如申请专利范围第1项所述的机械手臂，其中，该基座的一侧设置一滑块，该滑块可滑动地设在一垂直向延伸的滑轨上。 |
