| 主权项 |
一种用于判定在一实体空间内之复数个实体中之每一者之一相应特性的方法，该方法包括：藉由使用一自动移动并遍及该空间之读取器以侦测与该等实体相关联之信标装置之存在来侦测该实体空间中之实体之存在；回应于该读取器移动至该空间中时侦测该实体空间中之该等实体中之任一者的存在来获取一变数之量测值；及处理该变数之该等量测值，其中该等经处理量测值之每一相应组表示该等实体中之一相应实体之一相应特性，该处理包括使用一经由使用一电脑处理器自动应用于该等量测值之演算法，其中该演算法包括当该读取器在该实体空间中移动时获取该读取器之位置之一加权平均值，其中每一位置之权重与该读取器位置估计之误差半径的二次幂成反比。如请求项1之方法，其中该变数系一用于侦测该等实体之存在的读取器之一位置。如请求项1之方法，其中该相应特性系该等实体中之一相应实体之一位置。如请求项1之方法，其中该读取器藉由使其附着于一自动装置上而在该空间中自动移动，该自动装置经程式设计以在该空间内自动移动。如请求项1之方法，其中当在该空间中侦测到该等信标装置中之任一者时，将该等信标装置中之该任一者之一识别符及该变数之一相应值记录于该等实体中之一相应实体之一侦测记录中。如请求项1之方法，其中该演算法包括分别沿两个空间维度统计地平均该读取器之位置估计值。如请求项1之方法，其中该等实体为以下诸项中之至少一者：一博物馆之展品、一停车场内之车、一仓库内之库存物品、一港口设施内之海运集装箱、一集会场所内之人、一围栏内之动物及一图书馆内之书。一种用于判定在一实体空间内之复数个实体中之每一者之一相应特性的方法，该方法包括：藉由使用一自动移动并遍及该空间之读取器以侦测与该等实体相关联之信标装置之存在来侦测该实体空间中之实体之存在；回应于该读取器移动至该空间中时侦测该实体空间中之该等实体中之任一者的存在来获取一变数之量测值；及处理该变数之该等量测值，其中该等经处理量测值之每一相应组表示该等实体中之一相应实体之一相应特性，该处理包括使用一经由使用一电脑处理器自动应用于该等量测值之演算法，其中对于该等实体中之每一者而言，该演算法自动处理该变数之该等量测值以产生相应的圆，表示一具有较高机率之区域的每一圆包含该每一实体，且该演算法估计该每一实体之位置为该等圆之一交集区域之中心。一用于判定一实体空间内之复数个实体中之每一实体之一相应特性之系统，该系统包括：一信标装置，其与该等实体中之每一者相关联；一读取器，其自动移动并遍及该空间，该读取器用于侦测与该等实体中之一相应实体相关联之该等信标装置中之任一者的存在；一量测装置，其用于回应于该读取器在该空间中移动时侦测在该实体空间中之该等实体中之任一者的存在来量测一变数；及一处理器，其用于处理该变数之该等量测值，其中该等经处理量测值之每一相应组表示该等实体中之一相应实体之一相应特性，该处理包括使用一经由使用一电脑处理器自动应用于该等量测值之演算法，其中该演算法包括当该读取器在该实体空间中移动时获取该读取器之位置之一加权平均值，其中每一位置之权重与该读取器位置估计之误差半径的二次幂成反比。如请求项9之系统，其中该信标装置系一RFID标签。如请求项9之系统，其中该量测装置系一RFID标签读取器。如请求项11之系统，其中该读取器附着于一自动装置上，该自动装置经程式设计以在该实体空间中自动移动。如请求项9之系统，其中该量测装置系一条码读取器。如请求项9之系统，其中该等实体中之一相应实体之该特性系该实体之位置。如请求项9之系统，其中该变数系该量测装置之位置。如请求项9之系统，其中该量测装置系以下诸项中之至少一者：一三角量测器件以及一脉冲延迟三角量测器件。一种用于判定在一实体空间内之复数个实体中之每一实体之一相应位置的方法，该方法包括：藉由使用一自动移动并遍及该空间之读取器以侦测与该等实体相关联之信标装置之存在来侦测该实体空间中之实体之存在；回应于该读取器移动至该空间中时侦测该实体空间中之该等实体中之任一者的存在来获取对应于该读取器之一位置的量测值；及处理该等量测值，其中该等经处理量测值之每一相应组表示该等实体中之一相应实体之一相应位置，其中该处理包括当在该空间中侦测到一相应实体时计算该读取器之位置之一加权平均值，及其中藉由对每一位置之每一权重因子使用关于该读取器的一误差半径之一相应负二次方来计算该加权平均值。如请求项17之方法，其中该获取量测值之步骤包括量测来自该空间中之无线接取点之讯号强度，且其中该等讯号强度量测值经处理以判定该读取器之一相应位置，且随后判定相应实体在该空间中之位置。如请求项18之方法，其中在该读取器在该空间中移动时对该读取器之若干不同位置重复该获取量测值之步骤，其中对于该等不同位置之该等量测值经进一步处理以更精确地判定该等实体在该空间中之该等相应位置。 |
