定位物体的方法和系统

摘要

本发明涉及利用UWB信号定位物体的方法和系统，该系统包括合并到便携式设备中并配备有一对天线的搜索装置，以及至少一个附连到所查找的对象的目标装置。该目标装置除了收发器之外还包括非常低功耗的唤醒接收器，当所述目标装置处于待机状态时该唤醒接收器能接收UWB唤醒信号以接通所述装置。该目标装置被安排为用于测量分别由搜索装置的两个天线发射的两个定位信号的各自接收之间的时间差，并且用于在返回信号中发射所述时间差，该返回时间在优选变型中进一步包含信号处理时间。因此，不需要将这两个装置同步。优选的，搜索装置合并到手表中，该手表的两个指针用于指示所查找对象的方向或可能的方向。

主权项

一种利用在合并到便携式设备（11）中的搜索装置（D1）和附连到所查找的物体的目标装置（D2）之间交换的电磁信号来对所查找的物体（12）定位的方法，其中该搜索装置（D1）包括与相互间隔的一对天线（A1和A2）相关联的收发器，显示器件，以及用于管理该收发器和该显示器件的电子器件，以及其中该目标装置（D2）包括与天线（A3）和能够检测来自该搜索装置的信号的接收的电子器件相关联的收发器；该方法的特征在于，所述信号是UWB信号以及该方法包括以下连续阶段：‑唤醒阶段，在该唤醒阶段中目标装置（D2）通过搜索装置利用唤醒信号（102）来激活并且用对接收信号（106）的确认来响应，该唤醒信号（102）包含针对目标装置的身份代码，以及‑包括至少一个定位序列的定位阶段，在该至少一个定位序列中：a)搜索装置（D1）通过该搜索装置的两个天线（A1，A2）发射两个各自的定位信号（111）；b)接收这两个定位信号的目标装置（D2）在搜索装置（D1）的两个天线（A1，A2）与所述目标装置（D2）的天线（A3）之间测量所述两个定位信号各自的行进时间（t1,t2）之间的差（tdiff）；c)该目标装置精心制作和发射包含与所述行进时间差有关的指示的返回信号（114）；d)该搜索装置（D1）测量两个定位信号（111）中的至少一个的发射与通过该搜索装置的两个天线之一对该返回信号（114）的第一次接收或第二次接收之间的总时间（tdist），并且基于所述总时间（tdist）、行进时间之间的所述差（tdiff）以及定位信号的第一次接收或第二次接收与返回信号的发射之间的处理时间来计算所述行进时间（t1,t2）；以及e)该搜索装置（D1）通过三角测量，基于所述行进时间（t1,t2）以及该搜索装置的两个天线（A1，A2）之间的距离（d0）来计算所查找的物体（12）的位置或两个可能的位置（P，Q），并且显示至少所述位置或所述可能位置的方向。