Rastlantisal geometriye sahip olan nesnelerin topografyalarinin elde edilmesi.

摘要

Bir nesnenin bir yüzey görüntüsünü elde etmek için optik bir sensor sistemi üzerinde konumlandırılması için bir metot tarif edilmektedir, bu sensor sistemi bu nesnenin sensor sisteminin optik eksenine dik olan bir motor ekseni etrafında döndürülmesi ve nesnenin X, Y ve Z doğrultularında çevrilmesi için bir motor setine sahip olup, bu metot: (a) sensor sisteminin bir goruş alanındaki bir alanın kabartma haritasının elde edilmesi; (b) alanın kabartma haritasının topografyasının normal bir örneğinin hesaplanması; (c) sensor sisteminin normal ve optik ekseni arasındaki bir açı farkının belirlenmesi; (d) alan yüzeyinin sensor eksenine dik olup olmadığını belirlemek için açı farkının bir eşik açısıyla karşılaştırılması; (e) açı farkının eşik açısından buyuk olması durumunda, eşik açısından daha kuçuk olan yeni bir fark açısının elde edilmesi için nesnenin döndürülmesi; ve (f) döndürme işlemi alanın yerini değiştirdikten sonra goruş alanındaki alanın normal duruma getirilmesi için nesnenin çevrilmesini içermektedir.