机械手

摘要

本发明涉及到一种机械手，包括连接臂、手指组件和驱动手指组件在水平面内做直线往复运动的第一驱动机构和驱动手指组件在水平面内做圆周运动的第二驱动机构，其中，所述连接臂的第一端连接所述的手指组件，所述连接臂的第二端连接所述的第一驱动机构和第二驱动机构，其特征在于该机械手还包括驱动所述连接臂在铅垂面转动的第三驱动机构，该第三驱动机构包括第三电机、与第三电机的输出轴相连接的第三蜗杆、第三蜗轮和旋转底座，该第三蜗轮通过联轴器连接旋转底座，并且，所述的第三电机、第三蜗杆和第三蜗轮设置在第三壳体内，所述的旋转底座设置在壳体的侧壁上并与所述连接臂的第二端相连接。与现有技术相比较，该机械手能够在三维空间内运动。

主权项

一种机械手，包括连接臂、手指组件和驱动手指组件在水平面内做直线往复运动的第一驱动机构和驱动手指组件在水平面内做圆周运动的第二驱动机构，其中，所述连接臂的第一端连接所述的手指组件，所述连接臂的第二端连接所述的第一驱动机构和第二驱动机构，其特征在于该机械手还包括驱动所述连接臂在铅垂面转动的第三驱动机构，该第三驱动机构包括第三电机、与第三电机的输出轴相连接的第三蜗杆、第三蜗轮和旋转底座，该第三蜗轮通过联轴器连接旋转底座，并且，所述的第三电机、第三蜗杆和第三蜗轮设置在第三壳体内，所述的旋转底座设置在壳体的侧壁上并与所述连接臂的第二端相连接。