| 发明名称 | 一种椭圆形六自由度并联机构 | ||
| 摘要 | 一种椭圆形六自由度并联机构，包括六组驱动杆、静平台和动平台；动平台通过六根驱动杆连接在静平台上，所述驱动杆与静平台通过下铰链连接，而驱动杆与动平台通过上铰链连接；连接驱动杆与静平台的六个下铰链分布在一个圆周上或是一个椭圆周上，连接驱动杆与动平台的六个上铰链分布在一个椭圆周上，本发明椭圆形六自由度并联机构通过使动平台与驱动杆的铰接点，即上铰链布置在一个椭圆周上，使得驱动杆在绕椭圆周长轴方向上获得较大的转角。 | ||
| 申请公布号 | CN102189544A | 申请公布日期 | 2011.09.21 |
| 申请号 | CN201110105983.1 | 申请日期 | 2011.04.27 |
| 申请人 | 南京航空航天大学 | 发明人 | 吴洪涛;程世利;李成刚;陈柏;朱玉川;缪群华;潘心伟 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B23Q1/44(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人 | 柏尚春 |
| 主权项 | 一种椭圆形六自由度并联机构，包括六组驱动杆、静平台和动平台；动平台通过六根驱动杆连接在静平台上，所述驱动杆与静平台通过下铰链连接，而驱动杆与动平台通过上铰链连接；其特征在于：连接驱动杆与静平台的六个下铰链分布在一个圆周上或是一个椭圆周上，连接驱动杆与动平台的六个上铰链分布在一个椭圆周上。 | ||
| 地址 | 210016 江苏省南京市白下区御道街29号 | ||