一种仿生潜深水机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种仿生潜深水机器人装置，该装置根据海底软件动物原理，模仿其潜水方式，克服传统装置不易潜入深水的缺点。它包括电池、控制计算机、沉浮控制装置、运动控制电路、通讯装置、基体、单脉冲推进器、鳍控制器；基体和空腔-内分别固定有电池、控制计算机、运动控制电路、通讯装置；基体上固定装有沉浮控制装置，基体的上端面固定有单脉冲推进器，单脉冲推进器右端的基体上固定有鳍控制器。

主权项

一种仿生潜深水机器人装置，它包括电池(1)、控制计算机(2)、沉浮控制装置(3)、运动控制电路(4)、通讯装置(5)、基体(6)、单脉冲推进器(9)、鳍控制器(7)；基体(6)和空腔(6 3)内分别固定有电池(1)、控制计算机(2)、运动控制电路(4)、通讯装置(5)；基体(6)上固定装有沉浮控制装置(3)，基体(6)的上端面固定有单脉冲推进器(9)，单脉冲推进器右端的基体(1)上固定有鳍控制器(7)。