| 摘要 |
一种轮子，包括轮毂2和轮辋4以及连接轮毂2和轮辋4的传递径向力的若干个弹簧3，其特征是轮毂2和轮辋4之间还用2维零角位移导向连接，该2维零角位移导向是两级四连杆。弹簧3两端固定或铰连接在轮毂2和轮辋4上。也可以用有初拉力或初压力的拉伸或压缩弹簧3通过零拉伸刚度或零压缩刚度连接件连接到轮毂2和轮辋4上。轮子在平地行驶不受冲击力时弹簧3受力小于初拉力或初压力，轮子的刚度和轮胎的径向刚度相等。当受冲击力时，拉伸或压缩弹簧3进一步拉伸或压缩，此时轮子的刚度可以大大小于轮胎的径向刚度，所以车辆可以不要悬架。这种轮子特别适用于使用整体式轮轴的汽车车辆或使用整体式车架的二轮车辆。 |
