发明名称 Method of and apparatus for measuring and/or calibration of body position within a space
摘要 <p>Vynález se týká zpusobu a zarízení pro merení a/nebo kalibraci polohy telesa v pracovním prostoru zahrnující i navazující prostory, sestávající z alespon dvou pohyblivých ramen, která jsou jedním koncem kloubove spojena s rámem a druhým koncem s platformou pro pripojení na merené nebo kalibrované teleso, pricemž zarízení je opatreno cidly pro snímání vzájemné polohy jednotlivých clenu zarízení kdy se po spojení platformy merícího a/nebo kalibracního zarízení s mereným nebo kalibrovaným telesem, provádí jejich libovolný pohyb v pracovním prostoru telesa prostrednictvím pohonu telesa, pricemž jsou snímány veliciny odpovídající vzájemné poloze jednotlivých clenu zarízení a na jejich podklade je stanovena poloha telesa v prostoru nebo kalibrace pohyblivých ramen s platformou, následne se odpojí jedno rameno zarízení od rámu a presune se do nové merící polohy, ve které se provádí opakovane libovolný pohyb mereného nebo kalibrovaného telesa pri soucasném snímání velicin odpovídající vzájemné poloze jednotlivých clenu zarízení, pricemž pocet merených velicin pri pohybu platformy s mereným nebo kalibrovaným telesem po odpojení jednoho libovolného pohyblivého ramene je vetší nebo alespon roven poctu stupnu volnosti volné platformy pred pripevnením na merené nebo kalibrované teleso a pri všech zapojených pohyblivých ramenech je pocet merených velicin alespon o jeden vyšší než pocet stupnu volnosti volné platformy pred pripevnením na merené nebo kalibrované teleso. Pohyblivá ramena (1) jsou spojena s rámem (6) odnímatelne, pricemž pocet cidel (7 a/nebo 8) pro snímání vzájemné polohy mezi jednotlivými cástmi ramene (1) a/nebo mezi jednotlivými cástm</p>
申请公布号 CZ20100178(A3) 申请公布日期 2011.09.21
申请号 CZ20100000178 申请日期 2010.03.12
申请人 CVUT V PRAZE, FAKULTA STROJNI 发明人 VALASEK MICHAEL;BENES PETR;EVUDA JIRI
分类号 G01B5/004;G01B21/04 主分类号 G01B5/004
代理机构 代理人
主权项
地址