缸式三维运动装置

摘要

本发明公开了一种缸式三维运动装置，具有水平设置的机架，其中：在机架上设有可实现前后移动的推进液压缸，推进液压缸的活塞杆端铰接在连接支架上，机架上还并列设置三个与连接支架连接的副液压缸，两侧副液压缸的活塞杆与连接支架固定连接，中间副液压缸的活塞杆穿过连接支架，中间副液压缸活塞杆的端侧固定有拐臂，拐臂的另一端与一侧的副液压缸之间铰接有翻转液压缸，中间副液压缸活塞杆的端部固定有水平燕尾结构，水平燕尾结构的外侧连接有竖向燕尾结构。结构紧凑，实现了三维空间沿X、Y、Z方向往复直线运动，和绕Y轴交替旋转运动，各种动作由液压缸驱动，运动的行程长，速度稳定且力量较大，具有使用范围广的优点。

主权项

一种缸式三维运动装置，具有水平设置的机架，其特征在于：在机架上设有可实现前后移动的推进液压缸，推进液压缸的活塞杆端铰接在连接支架上，机架上还并列设置三个与连接支架连接的副液压缸，两侧副液压缸的活塞杆端与连接支架固定连接，中间副液压缸的活塞杆穿过连接支架，中间副液压缸活塞杆的端侧固定有拐臂，拐臂的另一端与连接支架之间铰接有翻转液压缸，中间副液压缸活塞杆的端部固定有水平燕尾槽，水平燕尾槽与水平燕尾之间连接有水平液压缸，水平燕尾与水平燕尾槽相配合，水平燕尾的外侧固定有竖向燕尾，竖向燕尾与竖向燕尾槽相配合，竖向燕尾槽与竖向燕尾之间设有升降液压缸，竖向燕尾槽固定设置在执行机构上。