一种蜂窝定位方法

摘要

本发明公开了一种蜂窝定位方法，所述方法包括以下步骤：A、向参考节点发送协助定位请求，所述参考节点为能够与待定位移动台进行点对点通信的装置；B、所述参考节点返回协助定位响应，所述协助定位响应包括参考节点的位置信息和移动台与参考节点之间的距离信息；C、根据视距基站的数量和所述协助定位响应对所述待定位移动台进行定位。本发明在移动台不能与3个或者3个以上的视距基站建立连接时，利用参考节点的位置，或者参考节点的定位参数，结合视距基站的位置，共同确定移动台的位置，从而提高了无线定位的精确性。

主权项

一种蜂窝定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：A、向参考节点发送协助定位请求，所述参考节点为能够与待定位移动台进行点对点通信的装置；B、所述参考节点返回协助定位响应，所述协助定位响应包括参考节点的位置信息和移动台与参考节点之间的距离信息；C、根据视距基站的数量和所述协助定位响应对所述待定位移动台进行定位，在步骤C中，具体包括：当视距基站的数量为1，且已知位置的参考节点个数≥2时，根据视距基站和参考节点的信息协同定位；当视距基站的数量为1，且已知位置的参考节点个数≤1时，根据所有基站和参考节点的信息协同定位移动台的位置，其中所有基站包括一个视距基站和至少一个非视距基站；当视距基站的数量为2，且已知位置的参考节点个数≥1时，根据视距基站和参考节点的信息共同确定移动台的位置；当视距基站的数量为2，且已知位置的参考节点个数为0时，移动台或网络端根据所有基站的信息共同确定移动台的位置，或者网络端确定参考节点的位置或确定参考节点的参数，根据所述位置或参数，以及视距基站的信息进行协同定位，所述参数包括TOA和RSS。