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Para eliminar la necesidad de acoplar y desacoplar un amortiguador trasero y un freno de disco, y por consiguiente facilitar la tarea de acoplar y desacoplar una rueda trasera, con relacion a una estructura y a un procedimiento para acoplar y desacoplar una rueda trasera de una motocicleta en la cual la rueda trasera está ajustada de modo retirable en la direccion lateral en un miembro de accionamiento configurado para girar en respuesta a un motor. Una parte terminal frontal 34a de una barra de torsion 34 se conecta a un brazo oscilante 9 con un árbol de conexion frontal entre ambos, de modo que la barra de torsion 34 sea capaz de oscilar hacia arriba y hacia abajo, árbol de conexion frontal 54 que se extiende en una direccion izquierda-derecha. Una pieza de conexion frontal 56, configurada para conectar entre sí la parte terminal frontal 34a de la barra de torsion 34 y el brazo oscilante 9, permite que la barra de torsion 34 oscile lateralmente hacia fuera. Por lo tanto, la barra de torsion 34, un soporte de pinza 33 y una pinza de freno 32 se vuelven capaces de oscilar hacia arriba y hacia abajo a posiciones que permiten que una rueda trasera 8 se desplace hacia un miembro de brazo derecho 9b.
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