一种可改变编码器输出线数的装置及方法

摘要

一种可改变编码器输出线数的装置及方法，通过一系列处理电路将正余弦光电组件输出的正余弦信号转化成线数和旋转相位可变的增量式编码信号。该装置还具有双向通信功能。在接收状态时，装置从编程器接收编码器线数、旋转相位、电机型号、生产编号等数据，并将其存入内部的非易失存储器。在发送状态时，装置首先把伺服电机的标识信息(包括换相信号UVW、电机型号、生产编号等)发送往电机驱动器，然后用同样的传输线传输数据(转子运转信号ABZ)。本发明的装置可以改变输出线数和旋转相位，从而能兼容更多的伺服驱动器。

主权项

一种改变编码器输出线数的装置，其包括正余弦光电组件、转动编码盘、处理电路以及结构本体，其特征在于，所述正余弦光电组件，其输出一对与所述转动编码盘对应的每圈多个周期的正弦信号A和余弦信号B，以及与所述转动编码盘对应的每圈一个的窄幅标示信号R，还输出一对与所述转动编码盘对应的每圈一个周期的正弦信号C、余弦信号D；所述处理电路包括：一现场可编程门阵列，其接收对所述信号C、信号D经过AD转换的数据，通过该数据计算出电机转子的换相信号UVW，并接收所述信号A、信号B、信号R经过AD转换的数据，经过数字信号处理，实现可变线数细分，再变换成增量式的转子运转信号ABZ，其中，增量式的转子运转信号的线数和相位通过编程器改变；一收发器，在电机装配过程中，能够接收编程器发来的数据，并将之传送到可编程门阵列；在正常工作状态下，能够接收可编程门阵列的数据并发送往对应的电机驱动器；一非易失存储器，用于存储编码器线数、旋转相位、电机的型号和生产编号以及三角函数表；AD转换器，其用于将正余弦光电组件输出的模拟信号进行模数转换，变成现场可编程门阵列输入的数字量；所述改变编码器输出线数的装置在工作状态下的上电时处于第一传输模式，输出电机标识信息，完成上述传输后所述改变编码器输出线数的装置切换到第二传输模式，由相同的信号传输线传送所述转子运转信号ABZ。