用于介入射频消融或起搏器放置过程中的虚拟解剖结构丰富的实时2D成像的心脏和/或呼吸门控图像采集系统及方法

摘要

本发明涉及心脏电生理(EP)的领域，并且，更具体地，涉及图像引导的射频消融和起搏器放置过程。对于那些过程，提出显示从相同的投影角度在手术中获得的介入工具的覆盖的2D导航运动，从而在介入工具导航通过患者的分叉的冠状血管或心腔解剖结构以便将例如心血管导管引导至患者的冠状静脉树的心脏血管部分中的靶标结构或病灶处或者引导至心肌内的感兴趣区域时，在图像引导介入过程期间跟踪介入工具的导航运动。以这样的方式，在移动介入仪器时，获得患者解剖结构的动态上丰富的2D重建。通过应用心脏和/或呼吸门控技术，能够实现在患者的心动周期和/或呼吸周期的相同相位期间采集2D实况图像。与基于通过两个截然不同的成像模态而独立采集的图像数据的配准和融合的现有技术的解决方案相比，二维重建解剖结构的精度显著地提高。

主权项

一种图像采集方法，其用于通过从相同的投影角度和物距在手术中采集并记录(S5a)2D实况图像序列而在介入仪器导航通过患者的心血管系统和/或心腔解剖结构时跟踪介入仪器的导航运动，所述图像示出这样的导航运动的不同阶段期间的所述介入仪器，所述方法包括步骤：‑在2D透视图的所述采集和记录期间，针对每次跟踪而记录(S5b)所述患者的心动周期和/或呼吸周期的特定相位，‑借助于心动和/或呼吸门控，选择(S6)与所述患者的心动周期和/或呼吸周期的可预定义的特定相位对应的那些图像集，以及在执行所述选择步骤并进一步对所述介入仪器进行导航时，‑通过对所述介入仪器的2D位置的覆盖子集进行融合而生成(S7)所述患者的心血管系统和/或心腔解剖结构的虚拟2D重建，所述2D位置是直到所述生成步骤前已经被选择的那些2D位置，其中，所述2D重建是动态上丰富的，其具有所述介入仪器的每个新采集并选择的2D位置，因而产生所述介入仪器的不同导航运动阶段的叠加的2D视图，以及‑通过将新选择的2D实况图像覆盖并融合至重建的解剖结构的当前版本而在监视器屏幕或显示器上显示(S8)二维重建的虚拟解剖结构的动态更新的版本。