全双工机器人无线遥控装置及其中的手持操作盒和接收器

摘要

本实用新型提供一种全双工机器人无线手持操作盒，其壳体内设有第一单片机、第一Zigbee无线通讯模块和显示装置，壳体表面设有按键，按键连接在第一单片机的I/O点上，第一单片机具有报警控制信号输出端。本实用新型还提供一种上述全双工机器人无线手持操作盒的接收器，它设有第二Zigbee无线通讯模块、第二单片机、信号输出继电器，第二单片机具有报警控制信号输出端。本实用新型还提供一种全双工机器人无线遥控装置，它由上述的机器人无线手持操作盒和接收器所组成。本实用新型的操作盒和接收器之间可时刻进行全双工的无线通信连接，不会因为通信故障造成机器人失控，大大减少操作失效或误操作的情况，保障工业生产的安全性。

主权项

一种全双工机器人无线手持操作盒，包括壳体，壳体内设有第一单片机，壳体表面设有按键，所述按键连接在第一单片机的I/O点上，其特征在于所述操作盒还设有第一Zigbee无线通讯模块和显示装置，所述第一Zigbee无线通讯模块、显示装置与第一单片机连接，所述第一单片机具有报警控制信号输出端。