| 发明名称 | 一种机械手控制系统及控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种机械手控制系统及控制方法，控制系统包括传感器信号输入单元（1），电压转换单元（2）、单片机（3）、电磁阀（4）、气缸（5）以及机械手（6），单片机（1）根据输入的信号控制电磁阀（4），电磁阀（4）控制气缸（5）动作，气缸（5）带动机械手（6）动作。采用本发明的系统，能够提供对机械手动作的精确控制，消除了切割头的误动作，能够提高安全保护，消除安全隐患。 | ||
| 申请公布号 | CN102189553A | 申请公布日期 | 2011.09.21 |
| 申请号 | CN201110129006.5 | 申请日期 | 2011.05.18 |
| 申请人 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 发明人 | 赵玲;何友国 |
| 分类号 | B25J9/20(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B23K26/08(2006.01)I;B23K26/36(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/20(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京五月天专利商标代理有限公司 11294 | 代理人 | 吴宝泰;何宜章 |
| 主权项 | 一种机械手控制系统，其特征在于：包括传感器信号输入单元（1），电压转换单元（2）、单片机（3）、电磁阀（4）、气缸（5）以及机械手（6），单片机（1）根据输入的信号控制电磁阀（4），电磁阀（4）控制气缸（5）动作，气缸（5）带动机械手（6）动作。 | ||
| 地址 | 241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号 | ||