| 发明名称 | 基于增强现实的虚实碰撞检测及响应方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于增强现实的虚实碰撞检测及响应方法。该方法的操作步骤为：①对摄像头获得的实际物体进行预处理；②进行实际物体姿势估计和运动估计；③根据虚拟物体质心到碰撞平面的位置关系进行虚实碰撞检测；④根据检测结果进行虚实碰撞响应；⑤修改虚拟图形并渲染输出。该方法仅计算实际物体四个特征点的三维碰撞检测方法，就能获得较真实的三维虚实碰撞响应效果，计算复杂度较低，实现了基于单目视觉的三维虚实碰撞检测与响应。 | ||
| 申请公布号 | CN102194248A | 申请公布日期 | 2011.09.21 |
| 申请号 | CN201110114973.4 | 申请日期 | 2011.05.05 |
| 申请人 | 上海大学 | 发明人 | 陈明;凌晨;张文俊 |
| 分类号 | G06T17/00(2006.01)I;G06T15/00(2006.01)I | 主分类号 | G06T17/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人 | 何文欣 |
| 主权项 | 一种基于增强现实的虚实碰撞检测及响应方法，其特征在于，操作步骤为：①对摄像头获得的实际物体进行预处理，②进行实际物体姿势估计和运动估计，③根据虚拟物体质心到碰撞平面的位置关系进行虚实碰撞检测，④根据检测结果进行虚实碰撞响应，⑤修改虚拟图形并渲染输出。 | ||
| 地址 | 200444 上海市宝山区上大路99号 | ||