车辆周围监测装置

摘要

本发明提供一种车辆周围监测装置，其能从背景中精准地分离并抽出车辆周围的被监测对象。由车辆周围监测装置测出车外气温，再求出根据该车外气温推测到的被监测对象的表面温度和该车外气温的温差，然后根据图像中背景灰度值和对应于该温差的灰度差求出该被监测对象的灰度值，最后以该被监测对象的灰度值作为阈值对图像进行二值图像处理而抽出该被监测对象。由于根据车外气温和被监测对象的表面温度之间的关系设定二值图像处理时的阈值，所以能够从背景中精准地分离并抽出被监测对象。

主权项

一种车辆周围监测装置，其用搭载在车辆上的红外线摄像头拍到的图像监测车辆的周围情况，其特征在于，具有：车外气温检测机构，由其测出所述车辆的车外气温；温差求出机构，由其求出根据所述车外气温推测到的被监测对象的表面温度和该车外气温之间的温差；被监测对象灰度值求出机构，由其根据所述图像中的背景灰度值和对应于所述温差的灰度值求出该图像中的该被监测对象的灰度值；被监测对象抽出机构，其以所述被监测对象的灰度值为阈值对由所述红外线摄像头拍到的图像进行二值图像处理，进而抽出所述被监测对象。