| 发明名称 | 差动式全方位轮 | ||
| 摘要 | 一种差动式全方位轮，由具有相同结构的球轮a和球轮b构成，球轮a和球轮b分别通过被动轴a及被动轴b连接成球体，并固定在主动轴上。球轮a由四个带有球冠的锥齿轮组成封闭的结构。本实用新型的有益效果：结构简单，运动灵活。依靠斜交的两个球形分体结构实现与地面的连续接触，承载能力强，易于控制，特别适合作为机器人运动平台的万向轮。 | ||
| 申请公布号 | CN201980014U | 申请公布日期 | 2011.09.21 |
| 申请号 | CN201120108827.6 | 申请日期 | 2011.04.14 |
| 申请人 | 沈阳航空航天大学 | 发明人 | 叶长龙;回丽 |
| 分类号 | B60B19/14(2006.01)I | 主分类号 | B60B19/14(2006.01)I |
| 代理机构 | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人 | 甄玉荃 |
| 主权项 | 差动式全方位轮，由具有相同结构的球轮a和球轮b构成，球轮a和球轮b分别通过被动轴a及被动轴b连接成球体，并固定在主动轴上，球轮a由四个带有球冠的锥齿轮组成封闭的结构。 | ||
| 地址 | 110136 辽宁省沈阳市沈北新区道义南大街37号 | ||