一种液压动态同步控制与位置补偿系统

摘要

一种液压动态同步控制与位置补偿系统，包括检测单元、电气控制单元和液压控制单元，检测单元由位于四个升降油缸上的四个位移传感器组成，液压控制由包括调速阀、总路电磁阀与四个分路电磁阀，四个分路电磁阀分别经单向阀连通至升降油缸的无杆腔，升降油缸的有杆腔通过管道连接至回油管道上，位移传感器通过电缆和电气控制单元连接，电气控制单元分别和总路电磁阀、各分路电磁阀连接，在中间罐车上升、下降过程中位移传感器与电磁阀组成动态闭环控制系统，使油缸的实时位置动态保持在一个允许的误差范围之内，满足中间罐车在长时间负荷状态及静、动态时都可实现同步控制与位置补偿功能，具有成本低、故障率低、维护费用低的优点。

主权项

一种液压动态同步控制与位置补偿系统，包括检测单元、液压控制单元和电气控制单元，其特征在于：检测单元由位于第一升降油缸(1)上的第一位移传感器(3‑1)、第二升降油缸(2)上的第二位移传感器(3‑2)、第三升降油缸(3)上的第三位移传感器(3‑3)和第四升降油缸(4)上的第四位移传感器(3‑4)组成，液压控制单元包括调速阀(1‑1)，压力油路(P)通过管路与调速阀(1‑1)、总路电磁阀(2‑1)连通，总路电磁阀(2‑1)又通过阀块中的油路通道与第一分路电磁阀(2‑2)、第二分路电磁阀(2‑3)、第三分路电磁阀(2‑4)、第四分路电磁阀(2‑5)连通，第一分路电磁阀(2‑2)通过液压管道并经第一单向阀(4‑1)连通至第一升降油缸(1)的无杆腔，第一升降油缸(1)的有杆腔通过管道连接至回油管道(T)上；第二分路电磁阀(2‑3)通过液压管道并经第二单向阀(4‑2)连通至第二升降油缸(2)的无杆腔，第二升降油缸(2)的有杆腔通过管道连接至回油管道(T)上；第三分路电磁阀(2‑4)通过液压管道并经第三单向阀(4‑3)连通至第三升降油缸(3)的无杆腔，第三升降油缸(3)的有杆腔通过管道连接至回油管道(T)上；第四分路电磁阀(2‑5)通过液压管道并经第四单向阀(4‑4)连通至第四升降油缸(4)的无杆腔，第四升降油缸(4)的有杆腔通过管道连接至回油管道(T)上，第一位移传感器(3‑1)、第二位移传感器(3‑2)、第三位移传感器(3‑3)和第四位移传感器(3‑4)位移传感器的信号输出端通过电缆和电气控制单元(5‑1)的分支输入端连接，电气控制单元(5‑1)的控制输出端分别和液压控制单元中的总路电磁阀(2‑1)、各分路电磁阀的电气控制端连接。