一种关联数据流的自适应控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种关联数据流的自适应控制方法与系统。本发明将轴的位置误差与轴的时滞误差解耦分离，每个轴的进给伺服系统处理该轴的位置误差，采用时滞补偿校正轴的时滞误差，使关联数据流的状态流同步到达终点，实现多轴同步的自适应控制。本发明不关注强扰动、强耦合、多变量等复杂非线性因素所产生的机理与过程，而是关注这些复杂非线性因素所产生的综合效应即动态时滞，所提出的自适应控制方法是开放的。

主权项

一种关联数据流的自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)控制信息制造系统接收用户程序，构建多轴关联数据流和静态时滞数据流，并传输给可编程数据流控制器；2)可编程数据流控制器按照静态时滞数据流设定的起始时刻将多轴关联数据流发送给每个进给伺服系统；3)进给伺服系统接收并执行多轴关联数据流，将每个轴的动态时滞反馈给可编程数据流控制器；4)可编程数据流控制器接收每个轴的动态时滞，构建动态时滞数据流，并按照动态时滞数据流设定的新的起始时刻将多轴关联数据流发送给每个进给伺服系统；并重复步骤3)直至多轴关联数据流发送完毕。