| 发明名称 | 果园林间导航线提取方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种果园林间导航线提取方法，涉及图像处理技术领域。该方法包括步骤：S1.采集目标果园林间图像，并生成采集到的图像的色差图像；S2.获得所述色差图像在水平方向及垂直方向的像素灰度值的投影；S3.根据所述投影，获得所述目标果园林间路的远景中点及近景中点；S4.根据所述远景中点及近景中点，得到导航线。本发明的方法提取速度快，具有简单、可靠、实时性好等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN102194233A | 申请公布日期 | 2011.09.21 |
| 申请号 | CN201110177902.9 | 申请日期 | 2011.06.28 |
| 申请人 | 中国农业大学 | 发明人 | 刘刚;司永胜;何蓓;冯娟;任雯 |
| 分类号 | G06T7/00(2006.01)I | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人 | 王莹 |
| 主权项 | 一种果园林间导航线提取方法，其特征在于，该方法包括步骤：S1.采集目标果园林间图像，并生成采集到的图像的色差图像；S2.获得所述色差图像在水平方向及垂直方向的像素灰度值的投影；S3.根据所述投影，获得所述目标果园林间路的远景中点及近景中点；S4.根据所述远景中点及近景中点，得到导航线。 | ||
| 地址 | 100193 北京市海淀区圆明园西路2号 | ||