磁跟踪系统、设备及方法

摘要

一种磁跟踪系统、设备及方法，该磁跟踪系统包括：第一组磁场发生器，被配置为在三维区域内产生具有第一形状的第一磁场；以及至少一个第二组磁场发生器，被配置为在所述三维区域内产生具有第二形状的第二磁场。该系统还包括计算装置，被配置为基于传感器对所述第一磁场和第二磁场的检测来计算所述三维空间内的所述传感器的位置。本发明通过设置多组磁场发生器形成期望的磁场来实现对三维区域内的具有多自由度的物体的精确跟踪，并通过调节和改变所述多个磁场发生器的设置参数来改变磁场的形状。

主权项

一种磁跟踪系统，包括：第一组磁场发生器，被配置为在三维区域内产生具有第一形状的第一磁场；第二组磁场发生器，被配置为在所述三维区域内产生具有第二形状的第二磁场；以及计算装置，被配置为基于传感器对所述第一磁场和第二磁场的检测来计算所述三维空间内的所述传感器的位置。