发明名称 |
En industrirobot innehållande en parallellkinomatisk manipulator |
摘要 |
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申请公布号 |
SE1100681(A1) |
申请公布日期 |
2011.09.20 |
申请号 |
SE20110000681 |
申请日期 |
2011.09.16 |
申请人 |
ABB RESEARCH LTD |
发明人 |
TORGNY BROGAARDH;MATS ISAKSSON |
分类号 |
B25J17/02;B23Q1/54;B25J9/10 |
主分类号 |
B25J17/02 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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