发明名称 En industrirobot innehållande en parallellkinomatisk manipulator
摘要
申请公布号 SE1100681(A1) 申请公布日期 2011.09.20
申请号 SE20110000681 申请日期 2011.09.16
申请人 ABB RESEARCH LTD 发明人 TORGNY BROGAARDH;MATS ISAKSSON
分类号 B25J17/02;B23Q1/54;B25J9/10 主分类号 B25J17/02
代理机构 代理人
主权项
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