摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fertigungssystems (1) bzw. eine Fertigungssystem (1) zum Fügen, Transportieren und Handhaben von vormontierten Strukturen (7), insbesondere von Kraftfahrzeugkarosseriebaugruppen, welche durch zuvor lose montierte Bauteile (6a, 6b) gebildet sind, umfassend: einen ersten Bauteilträger (2) zur Aufnahme einer ersten Art von vormontierten Strukturen (7), eine Beladeeinheit (3), welche einen ersten Manipulator (3b) umfasst, wobei die erste vormontierte Struktur (7) in der Beladeeinheit (3) von dem ersten Manipulator (3b) auf den Bauteilträger (2) gesetzt wird, eine Fügeeinheit (4), welche wenigstens einen Fügeroboter (4b) umfasst, mit welchem die erste vormontierte Struktur (7) zusammengefügt wird und eine Transporteinheit (5), durch welche der Bauteilträger (2) zwischen der Beladeeinheit (3) und der Fügeeinheit (4) bewegbar ist, wobei die Transporteinheit (5) den mit der ersten vormontierten Struktur (7) bestückten Bauteilträger (2) in die Fügeeinheit (4) transportiert und wobei in der Fügeeinheit (4) Geo-Verbindungen der ersten vormontierten Struktur (7) durch den oder die Fügeroboter (4c–4f) hergestellt werden.
|