摘要 |
Eine Kolbenvorrichtung umfasst ein Kolbenelement (44), einen Antriebsmechanismus (56), eine Eingabeeinrichtung (18), eine Arbeitsschaltposition-Berechnungseinheit (84), die eingerichtet ist, um eine Arbeitsschaltposition für den Antriebsmechanismus (56) zu berechnen, eine Richtungsumschaltposition-Berechnungseinheit (82), die eingerichtet ist, um eine Richtungsumschaltposition zu berechnen, eine Restabstand-Berechnungseinheit (56), die eingerichtet ist, um einen Restabstand zu berechnen, der ein Unterschied zwischen der Richtungsumschaltposition, der durch die Richtungsumschaltposition-Berechnungseinheit (82) berechnet wurde, und einer Richtungsumschaltpositionseingabe an der Eingabeeinrichtung (18) ist, eine Zielrichtungsumschaltposition-Berechnungseinheit (88), die eingerichtet ist, um den Restabstand zur Richtungsumschaltposition zu addieren, die durch die Richtungsumschaltposition-Berechnungseinheit (82) berechnet wurde, wobei dabei eine Zielrichtungsumschaltposition berechnet wird, und eine Korrekturposition-Berechnungseinheit (90), die eingerichtet ist, um eine korrigierte Arbeitsschaltposition für den Antriebsmechanismus (56) so zu berechnen, dass der Antriebsmechanismus (56) das Kolbenelement (44) dazu bringen kann, sich in einer entgegen gesetzten Richtung an der Zielrichtungsumschaltposition zu bewegen, die durch die Zielrichtungsumschaltposition-Berechnungseinheit berechnet wurde. |