| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft einen Laserbearbeitungskopf (10) zur Bearbeitung eines Werkstücks (10) mittels eines Laserstrahls (12), mit einem Gehäuse (14), durch das ein Strahlengang für den Laserstrahl hindurchgeführt ist und das eine Fokussieroptik (18) zum Fokussieren des Laserstrahls auf eine Fügestelle (42) des zu bearbeitenden Werkstücks aufweist, einer am Gehäuse ((14) angebrachten Lichtschnittvorrichtung (30) mit einer Lichtquelle (34) zum Erzeugen einer Lichtlinie (38) auf dem Werkstück (16), die eine zu fügende Stelle in einem vorbestimmten Abstand (d) von der Fügestelle schneidet, einer Kamera (24) mit einem in einem Beobachtungsstrahlengang vor der Kamera angeordneten optischen Bandpassfilter (28), wobei die Lichtquelle (34) ein zumindest lokales Abstrahlmaximum im Wellenlängendurchlassbereich des Bandpassfilters aufweist und der optische Bandpassfilter (28) so ausgestaltet ist, dass der Laserstrahl (12) nicht transmittiert wird, und wobei die Kamera die Lichtlinie an der zu fügenden Stelle sowie den durch den Bandpassfilter durchgelassenen Anteil des Prozesslichts eines durch Auftreffen des Laserstrahls auf das zu bearbeitende Werkstück erzeugten Schweißbades (46) an der Fügestelle (42) in regelmäßigen Zeitabständen abbildet, und einer Verarbeitungseinheit (40) mit einem Speicher (58) zum Empfangen der aufgenommenen Bilddaten von der Kamera, die dazu ausgebildet ist, durch Bildverarbeitung der empfangenen Bilddaten den Kreuzungspunkt (50) der Lichtlinie (38) mit der zu fügenden Stelle (48) sowie den Mittelpunkt des Schweißbades (46) an der Fügestelle (42) zu bestimmen, die Kreuzungspunkte (50) zwischen Lichtlinie (28) und zu fügender Stelle (48) als Zieltrajektorie (60) im Speicher (58) abzuspeichern, und einen minimalen Abstand zwischen der gespeicherten Zieltrajektorie (60) und dem aktuellen Schweißbadmittelpunkt zu bestimmen.</p> |
