一种上下跺输送机

摘要

本发明公开了一种上下跺输送机，由捡拾小车、捡拾桥、前行走底架、后行走底架、输送桥、拦包机、移动式配重机构、伸缩式辊子输送机、支撑底座、双向三级伸缩滑槽、传感器、可调式支撑平台和控制系统等组成。前行走底盘和后行走底盘设置于水平输送机上，双向三级伸缩滑槽设置于支撑底座上，伸缩式辊子输送机设置于双向三级伸缩滑槽之上，拦包机设置于支撑底座最上端，移动式配重机构安装在滑动轴上，在控制系统的控制下在支撑底座范围内移动，于悬臂结构实现动态平衡。倾角传感器、距离传感器，可实时检测下跺输送机的状态信息，控制器根据传感器信息，对配重机构的移动进行自动控制，并限制危险动作。

主权项

上下跺输送机，包括捡拾小车(1)、捡拾桥(2)、前行走底盘(3)、后行走底盘(4)、输送桥(5)、拦包机、移动式配重机构、伸缩式辊子输送机(9)、支撑底座(10)、双向三级伸缩滑槽(11)、传感器(12)、可调式支撑平台(13)和控制系统，其特征在于，上下垛输送机在水平输送机(14)上自行走方式，前行走底盘(3)和后行走底盘(4)设置于水平输送机上(14)，采用带凸缘的钢轮(15)置于水平输送机(14)的中间架上，输送桥(5)和前行走底盘(3)之间通过前支撑杆(16)和后支撑杆(17)连接，捡拾小车(1)和捡拾桥(2)设置于输送桥(5)前端和水平输送机(14)之间，起升油缸(18)一端固定于前行走底盘(3)上，另一端固定于输送桥(5)上，支撑底座(10)与输送桥(5)后端通过销轴连接，调平油缸(19)一端固定于支撑底座(10)，另一端固定于输送桥(5)上，起升油缸(18)与调平油缸(19)串联，在输送桥(5)的高度变化时动态调整支撑底座(10)至水平状态。双向三级伸缩滑槽(11)设置于支撑底座(10)上，伸缩式辊子输送机(9)设置于双向三级伸缩滑槽(11)之上，拦包机设置于支撑底座(10)上端，移动式配重机构安装在支撑底座(10)的滑槽上，沿滑动轴(21)移动，后行走底盘(4)上方设置一个剪刀叉原理的可调式支撑平台(13)，可调式支撑平台(13)上方与支撑底座(10)相连，可调式支撑平台(13)对支撑底座(10)上的设备及物资起到支撑作用。