球型摄像头自动清洁装置

摘要

本发明公开了一种球型摄像头自动清洁装置，该装置包括：清扫部分、限位传感部分、动力部分、以及控制部分。其中清扫部分包括：一弧形刮雨片、两个弧形把手、一压力臂、一摇杆、拉簧、以及一摆动臂等，本发明通过在摄像头球型防护罩外加装往复摆动连杆机构，由直流电机驱动，利用弧型橡胶刮雨片紧贴摄像头球型防护罩外表面，在摄像头球型防护罩外表面反复刮擦，从而达到清洁摄像头球型防护罩外表面的目的。

主权项

一种球型摄像头自动清洁装置，其特征在于，该装置包括：清扫部分（10），该清扫部分（10）包括：一弧形刮雨片（11）、两个弧形把手（12）、一压力臂（13）、一摇杆（15）、拉簧（16）、以及一摆动臂（17），其中，所述弧形刮雨片（11）上装有两个弧形把手（12），所述两个弧形把手（12）分别通过自由转销（14）与所述压力臂（13）两端连接，所述压力臂（13）通过自由转销（14）与所述摇杆（15）连接，所述摇杆（15）通过自由转销（14）与所述摆动臂（17）连接，所述摆动臂（17）与所述动力部分（40）的主轴（41）连接以取得摆动动力，所述拉簧（16）连接所述摇杆（15）和所述摆动臂（17），通过所述拉簧（16）的拉力使所述弧形刮雨片（11）紧贴在球型摄像头防护罩（18）的外表面上；限位传感部分（20），其中的限位部分设置于所述摇杆（15）所需摆动范围的两侧以限制所述摇杆（15）的摆动幅度，其中的传感部分用于检测是否下雨，检测到下雨时所述控制部分（30）自动启动本清洁装置进行工作，雨停之后所述控制部分（30）自动停止本清洁装置；动力部分（40），其用于为所述清扫部分（10）提供动力；以及控制部分（30），用于控制整个清洁装置的动作。