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一种适用于丝网印刷技术的基板定位方法，其特征在于该方法的基本步骤如下：1)首先将基板送入印刷工作台表面，然后施加真空吸附将基板固定在印刷工作台表面；2)待基板固定之后，用上视觉光学器件对基板和印刷工作台进行扫描，当同时观察到基板的基准标记和印刷工作台表面的基准标记时，记录基板的基准标记和印刷工作台表面的基准标记信息，控制系统获得基板的基准标记和印刷工作台表面的基准标记的相对位置；3)在真空吸附的保证下，基板随着印刷工作台以直线运动或者旋转运动的方式移动至印刷网框下，该过程基板相对印刷工作台不发生相对运动；4)待印刷工作台移动至印刷网框下后，下视觉光学器件从印刷工作台下面对所述步骤2)中印刷工作台表面的基准标记和丝网的基准标记信息进行扫描，控制系统便获取到印刷工作台表面的基准标记和丝网的基准标记的相对位置；5)通过步骤2)得到基板的基准标记和印刷工作台表面的基准标记的相对位置，通过步骤4)得到印刷工作台表面的基准标记和丝网的基准标记相对位置；由于两次扫描都扫描到了印刷工作台表面的基准标记，通过坐标转换，控制系统计算得到基板的基准标记和丝网的基准标记的相对位置关系，控制系统计算得到丝网现在的位置与印刷位置在X、Y方向和θ角度的偏差值；6) 控制系统根据步骤5)中得到的偏差值信息，由于丝网固定在网框上，对网框进行X、Y方向和θ角度的微调，再通过下光学器件测量，重复步骤4)和步骤5)，进行多次反馈调节，直至基板和丝网完全对准；7)步骤6)完成之后，印刷系统对基板进行印刷。 |
