发明名称 多足教育机器人
摘要 本实用新型公开了一种多足教育机器人,包括身架、对称分布在该身架两侧的多条腿、控制板、驱动板和多个舵机,所述控制板和驱动板安装在所述身架上,所述舵机设置在腿上,控制板发送控制信号给驱动板,通过该驱动板驱动各舵机带动各条腿运动,实现机器人的各种动作。本实用新型具有多种功能,机器人爱好者可以通过将不同的模块安插在面包板上来实现机器人不同的功能,可二次开发;大专院校学生也可以通过安插其他的传感器模块,并编写相应的控制程序,作为大专院校学生学机器人、传感器、机械创新设计、控制技术等课程的实验仪器。
申请公布号 CN201974998U 申请公布日期 2011.09.14
申请号 CN201120003138.9 申请日期 2011.01.07
申请人 华中科技大学 发明人 刘波;谢祥南;欧龙文;宋璐;何岭松
分类号 G09B25/02(2006.01)I 主分类号 G09B25/02(2006.01)I
代理机构 华中科技大学专利中心 42201 代理人 朱仁玲
主权项 一种多足教育机器人,其特征是,包括身架、对称分布在该身架两侧的多条腿、控制板、驱动板和多个舵机,所述控制板和驱动板安装在所述身架上,所述舵机设置在腿上,控制板发送控制信号给驱动板,通过该驱动板驱动各舵机带动各条腿运动,实现机器人的各种动作。
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