一种适用于表箱的电能表搬运机械手

摘要

本发明所设计的一种适用于表箱的电能表搬运机械手，涉及电能表移载设备，解决了目前大多为人工操作，效率低下的技术问题。本发明包括机架和夹持电能表的气动夹爪，其特征是所述的气动夹爪设置在一纵向件上，所述的纵向件设置在一横向件的竖直导轨上且被一气缸驱动，所述的横向件滑动连接在机架上且被一同步带驱动。本发明通过上述水平和垂直方向的移动将气动夹爪移动至电能表的上方进行抓取或表箱上方进行放表，自动化运行，提高生产效率，节省人力资源，本机械手可将电能表放入中转台，另一自动化机械手来抓取电能表至工装板，通过中转台来消除表箱内模公差对控制抓取至工装板机械手自动化程序参数设置的影响。

主权项

一种适用于表箱的电能表搬运机械手，包括机架(1)和夹持电能表的气动夹爪(2)，其特征是所述的气动夹爪(2)设置在一纵向件(3)上，所述的纵向件(3)设置在一横向件(4)的竖直导轨上且被一气缸驱动，所述的横向件(4)滑动连接在机架(1)上且被一同步带(5)驱动。