多用途探查机器人

摘要

本发明涉及一种多用途探查机器人，它包括机械部分、控制部分以及视频部分，其中，机械部分拥有机械手臂和一个能旋转的摄像头机架；在控制部分，使用的是无线电控制，使用频率在27MHz～45MHz波段，设有两块芯片分别控制机器人驱动和机械手臂与摄像机架的动作；探查部分采用的是无线视频传输系统，由一台视频发射器和两组摄像头组成。其中一个摄像头安装于前部，另一摄像头安装于后端机架之上，前部摄像头可以探查前方广阔的视野，而后部摄像头置于摄像头机架上可以观察后部和两旁的盲区。本发明的机器人由于结构紧凑，形状明显小于通常所用的大型机器人，因此可用于人类不宜工作的危险地域或者用于地域狭小地理环境。

主权项

一种多用途探查机器人，其特征在于：它包括：机械部分，包括底盘、主平台、前端部装有机械抓手的机械手臂以及摄像头机架，所述的主平台安装在所述的底盘的上方，所述的机械手臂安装在所述的主平台上，所述的机械手臂位于所述的机器人的前端部，所述的摄像头机架安装在所述的主平台上，所述的摄像头机架位于所述的机器人的后端部；控制部分，采用无线电控制方式，使用频率在27MHz～45MHz的波段，包括用于控制机器人驱动和摄像机架动作的第一驱动芯片、用于控制所述的机械手臂的第二驱动芯片以及控制器，所述的第一芯片安装于所述的底盘上，所述的第二芯片安装于所述的主平台的后端部；视频部分，采用的是无线视频传输方式，包括第一摄像头、第二摄像头、用于将所述的第一摄像头和第二摄像头产生的视频信号发出的视频发射器、用于接收所述的视频发射器信号的视频接收器，所述的第一摄像头安装于所述的主平台的前端部，所述的第二摄像头安装于所述的摄像头机架上，所述的视频接收器位于所述的主平台的后端部。