光学编码器

摘要

本发明涉及光学编码器，其提供代表编码器的两个元件(10，11)相对位置的增量的二进制逻辑信号，这两个元件相对彼此是可移动的。该编码器包括由固定到固定元件的光发射器(14e，15e)和光检测器(14r，15r)构成的至少一个成对物(14，15)，该发射器(14e，15e)产生检测器(14r，15r)能够检测的光辐射；以及至少一个固定到可移动元件(10)的标记(20)，在可移动元件(10)相对固定元件(11)移动的期间，所述标记(20)能够被置于光辐射的路径中以使其被检测器(14r，15r)检测到。根据本发明，编码器进一步包括固定到固定元件(11)上的平面印刷电路(13)，并且发射器(14e，15e)和检测器(14r，15r)组成的成对物(14，15)设置于该平面印刷电路上。

主权项

一种增量式光学编码器，包括可移动元件(10)和固定元件(11)；由固定到固定元件的光发射器(14e，15e，40)和光检测器(14r，15r，41，42)构成的至少一对成对物(14，15，45，46)，所述发射器(14e，15e，40)产生检测器(14r，15r，41，42)能够检测到的光辐射；以及固定到可移动元件(10)的至少一个标记(16，20)，在可移动元件(10)相对固定元件(11)运动期间，该标记(20)能够将自身置于光辐射的路径中以被检测器(14r，15r，41，42)检测到，其特征在于，该编码器还包括被固定到固定元件(11)上的平面印刷电路(13)，并在其上设置有由发射器(14e，15e，40)和检测器(14r，15r，41，42)构成的成对物(14，15，45，46)；并且该编码器包括固定到印刷电路(13)的不透明屏蔽物(22)，该屏蔽物(22)能够限制光辐射的角区域；并且屏蔽物(22)围绕发射器和/或检测器并且包括限定角区域的窗(23)；并且该标记(20)形成将发射器(14e，15e，40)产生的光辐射反射向检测器(14r，15r，41，42)的元件；并且该屏蔽物(22)能够避免发射器(14e，15e，40)和检测器(14r，15r，41，42)之间建立直接辐射；以及，该编码器包括通过关闭窗(23)可以阻断光辐射的屏蔽物(25)，此时反射元件(20)不反射发射器(14e，15e)发出的光辐射。