概率分布云的多质心压缩

摘要

描述了概率分布云的多质心压缩的机制。描述了用于通过将所分类的图像数据压缩为所捕捉的对象是正确标识的实体的概率的质心，来标识由深度照相机所捕捉的对象的系统和方法。处理输出样本以检测非零概率像素的空间局部簇。对于每个簇，生成一质心，这通常导致用于每个区别对象的多个质心。基于簇的大小和形状以及其所组成像素的概率，对每个质心分配一置信度值，指示其对应于真实对象的似然度。

主权项

一种根据表示对象(18)的部位的概率分布云来压缩质心的方法，所述方法包括：a)对数据采样集进行样本处理(步骤404、408)来向采样分配概率，所分配的概率与采样属于所述对象的相应部位的概率有关；b)将采样位置与所分配的概率组合以生成概率分布云(步骤409、410)；c)将采样的一个或多个子组群集在一起以形成用于所述对象的部位的一个或多个候选质心(步骤434)，所述步骤c)中对一个或多个子组的群集取决于采样之间的接近程度以及采样表示所述对象的部位的概率。