具有柔性传动构件的能够作关节运动的带动力外科切割和紧固器械

摘要

本发明公开了一种外科切割和紧固器械。根据各种实施例，所述器械可包括附接有细长轴的手柄组件。被构造用于支撑钉仓的端部执行器可以可枢转地连接到所述细长轴。所述手柄组件可支撑与旋转传动系统接合的旋转运动的发生器，所述旋转传动系统可包括柔性传动轴。所述柔性传动轴可被构造用于向支撑在端部执行器内的刀支撑组件施加驱动运动。这样的结构使得端部执行器能够在相对于所述细长轴作关节运动的同时击发。

主权项

一种外科切割和紧固器械，其包括：手柄组件；旋转运动的发生器，其由所述手柄组件支撑；细长轴组件，其被可操作地连接到所述手柄组件并限定细长轴线；细长槽，其连接到所述细长轴以选择性地绕枢转轴线可枢转地运动，所述枢转轴线基本上横切所述细长轴线，所述细长槽的尺寸被设定为可操作地将钉仓支撑于其中；以及旋转传动系统，包括：主传动轴组件，其可操作地与所述旋转运动的发生器接合；与所述主传动轴啮合的齿轮系，用于从所述主传动轴接收所述旋转运动；以及与所述齿轮传动系啮合的柔性传动轴，所述柔性传动轴还具有远端，所述远端连接到所述细长槽中的刀支撑组件，以在从所述齿轮传动系接收到第一方向的旋转运动时，向所述刀支撑组件施加轴向推动运动，以将所述刀支撑组件朝远侧方向驱动。