一种大型风电机组独立变桨控制方法

摘要

一种大型风电机组独立变桨控制方法，包括协同变桨控制过程：检测出发电机转速ωg，与参考转速ωref相减得出转速偏差Δω，经PI控制，得出协同变桨控制期望输出的协同节距角βc；还包括偏差变桨控制过程，所述偏差变桨控制过程：1)检测出叶片根部的载荷(Mz1，Mz2，Mz3)和叶轮方位角信号ψ，主控制器将叶片根部载荷(Mz1，Mz2，Mz3)经Park变换，变换为Mtitl和Myaw载荷分量；2)分别经PI控制器控制，得出输出量(β1cm，β2cm)；3)经Park逆变换，得出偏差变桨控制期望输出的偏差节距角(β′1，β′2，β′2)；得出独立变桨控制的三个叶片期望输出节距角，控制伺服电机动作实现变桨。本发明能有效避免出现较大的疲劳载荷。

主权项

1.一种大型风电机组独立变桨控制方法，包括协同变桨控制过程，所述协同变桨控制过程为：检测出发电机转速ω_g，与参考转速ω_ref相减得出转速偏差Δω，按以下拉普拉斯关系式得出协同变桨期望输出的协同节距角β_c：其中K_c为PI控制器的比例系数，T_c为PI控制器的积分时间常数，其特征在于：所述独立变桨控制方法还包括偏差变桨控制过程，所述偏差变桨控制过程包括：1)、检测出三只叶片根部的载荷(M_y1，M_y2，M_y3)和叶轮方位角信号ψ，并一起传给主控制器，主控制器将三叶片根部载荷(M_y1，M_y2，M_y3)经Park变换，变换为倾翻载荷分量M_tilt和偏航载荷分量M_yaw；2)、按以下拉普拉斯关系式分别得到d轴和q轴上期望输出的节距角其中K_d、K_q为PI控制器的比例系数，T_d、T_q为PI控制器的积分时间常数；3)、所述d轴和q轴上期望输出的节距角经Park逆变换，得出偏差变桨控制期望输出的偏差节距角(β′₁，β′₂，β′₂)；4)、根据协同变桨期望输出的协同节距角β_c和偏差变桨控制期望输出的偏差节距角(β′₁，β′₂，β′₂)得出独立变桨控制期望的输出节距角(β₁，β₂，β₃)：β₁＝β′₁+β_c，β₂＝β′₂+β_c，β₃＝β′₃+β_c，5)、期望输出节距角信号(β₁，β₂，β₃)分别控制各变桨伺服电机动作实现变桨。