经皮肾手术机械手穿刺装置

摘要

本实用新型涉及一种经皮肾手术机械手穿刺装置，包括机械手穿刺架、带有激光指示的C臂X光机和电脑控制的遥控设备，机械手穿刺架设有二处活动关节一个推进器，在机械手穿刺架的主柱顶部通过活动关节一联接有持针板，在主柱底部通过由一个伺服电机控制的活动关节二与底架相联，在主柱上安装有由伺服电机控制的推进器。一是使经皮肾镜术的穿刺过程中，术者完全避免X线曝光；二是术者能在持续的X线曝光下，实时地将穿刺针准确地经肾的穷隆部进入收集系统，减少穿刺的次数，降低经皮肾镜术出血的合并症；三是利用实用新型的设备将大大地推动我国经皮肾手术的发展。

主权项

一种经皮肾手术机械手穿刺装置，其特征是：包括机械手穿刺架、带有激光指示的C臂X光机和电脑控制的遥控设备，机械手穿刺架设有二处活动关节一个推进器，在机械手穿刺架的主柱顶部通过活动关节一联接有持针板，在主柱底部通过由一个伺服电机控制的活动关节二与底架相联，在主柱上安装有由伺服电机控制的推进器。