基于视频摄像设备的结构光编码及解码方法

摘要

本发明提供了一种基于视频摄像设备的结构光编码及解码方法，结构光编码方法包括以下步骤：设定带锯齿的子码结构，其不仅在横向上透光部分和不透光部分的比例为一特定值，而且在纵向上透光部分和不透光部分的比例也为一特定值，由两个方向上的比例值唯一的确定一个带锯齿的子码结构。结构光解码方法包括：获取成像图像行方向上各个暗亮分割点或者亮暗分割点，确定所述各个暗亮分割点或亮暗分割点为各个子码的起点，形成一列列的解码条纹之后，根据任意一列解码条纹亮区与暗区的分布规律确定该解码条纹对应的编码图案中的子码，进而获得解码条纹对应的编码图案中的列序号。本发明具有结构光编码及解码方法简单、解码精度高的特点。

主权项

一种结构光编码方法，利用子码组成编码图案经过投影后获得成像图像，其特征在于，所述方法包括以下步骤：设定带锯齿的子码结构，所述带锯齿的子码结构不仅在横向上透光部分和不透光部分的比例为一特定值，而且在纵向上透光部分和不透光部分的比例也为一特定值，由两个方向上的比例值唯一的确定一个带锯齿的子码结构。