烹饪辅助机器人及烹饪辅助方法

摘要

本发明提供一种不易发生烹饪材料加热不均且可高效地进行搅拌烹饪的烹饪辅助机器人及烹饪辅助方法。本发明所涉及的烹饪辅助机器人是通过物理性地移动烹饪容器内部的烹饪材料进行烹饪的烹饪辅助机器人，当烹饪容器内形成指定高度以上的隆起时，选择用于平去隆起的搅拌方向，并且沿该搅拌方向执行用于平去隆起的动作。

主权项

一种烹饪辅助机器人，其特征在于包括：搅拌驱动部，进行使烹饪材料在烹饪容器内部移动的搅拌动作；高度分布测量部，测量所述烹饪材料以所述烹饪容器的烹饪面为基准的高度分布；搅拌方向选择部，当由所述高度分布测量部测量的所述烹饪材料的最大高度为第2阈值以上时，选择所述搅拌动作的搅拌方向；动作指示部，指示所述搅拌驱动部进行与所述搅拌方向相对应的搅拌动作。