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一种植物器官形态的三维扫描方法，用于建立植物器官表面三维模型，该方法具体包括如下步骤：(1)采集定标板图像和植物器官图像序列；首先，设置可移动的定标板，利用图像采集设备采集该定标板图像；其次，对位于定标板移动范围内的植物器官进行周身图像采集，获得植物器官周身图像序列；(2)对定标板图像进行处理，获得所述图像采集设备的定标参数矩阵和径向畸变系数K1和K2；(3)提取所述植物器官周身图像序列的每一张图像中的植物器官的轮廓，获得每个轮廓上的所有像素点坐标；(4)对所述每个轮廓进行处理，获得表征被测对象即植物器官外壳的点集，实现对植物器官的三维重建，具体为：(4.1)利用径向畸变系数K1和K2对各轮廓图像进行径向畸变校正；(4.2)构建笼罩植物器官的虚拟立方体，所述虚拟立方体中心与世界坐标系原点重合，该虚拟立方体按照一定分辨率被划分为多个小立方体；同时结合分辨率和世界坐标的设定，获得所有小立方体的世界坐标值；(4.3)根据带动植物器官的转轴偏移，对世界坐标系进行校正；(4.4)利用所述定标参数矩阵，在定标方程中确定世界坐标与像素坐标之间的投影映射关系，再对所有小立方体做投影计算，剔除投影在植物器官图像轮廓外的小立方体，保留投影在轮廓内的小立方体，依次处理完全部植物器官图像，余下的立方体即是植物器官的外壳。 |
