自主引导车及其控制方法

摘要

一种自主引导车及其控制方法。自主引导车由本机和控制驱动部组成；本机包括车体、顶棚、挡风玻璃、座椅、两个主动轮、两个从动轮、油门踏板、刹车踏板、方向摇杆和两个可见光照明灯；控制驱动部设置在车体的表面及内部，其包括主机系统、导航系统、激光测距系统、控制系统、显示触摸屏和电源系统。本发明提供的自主引导车是在现有传统四轮电动车的基础上加装了导航、避障等装置，由此可以实现自主引导、自动解说、信息查询以及娱乐等功能，这样不仅无需配备专门的驾驶人员，因此能够大幅度减少工作人员的劳动强度和数量，而且工作效率高，另外，本控制方法简单、易行。

主权项

一种自主引导车，其特征在于：所述的自主引导车由本机和控制驱动部组成；其中本机包括车体(10)、顶棚(7)、挡风玻璃(6)、座椅(9)、两个主动轮(1)、两个从动轮(12)、油门踏板(13)、刹车踏板(14)、方向摇杆(8)和两个可见光照明灯(2)；所述的车体(10)构成自主引导车的底盘和下部壳体；顶棚(7)设置在车体(10)的顶部；挡风玻璃(6)位于车体(10)的前端上部；座椅(9)设置在车体(10)的后部表面；两个主动轮(1)和两个从动轮(12)分别设置在车体(10)的两侧前、后部；油门踏板(13)和刹车踏板(14)并排安装在车体(10)的前部下方；方向摇杆(8)安装在车体(10)上座椅(9)的正前方；两个可见光照明灯(2)安装在车体(10)的前端表面两侧；而控制驱动部则设置在车体(10)的表面及内部，其包括主机系统(15)、导航系统(16)、激光测距系统(3)、控制系统(17)、显示触摸屏(5)和电源系统(18)；其中主机系统(15)为控制驱动部的控制核心，其通过相应接口分别与导航系统(16)、激光测距系统(3)、控制系统(17)和显示触摸屏(5)相连接，并实现数据交互，以共同完成自主引导车的整体功能；电源系统(18)则为整个自主引导车提供工作电源。