井下人员定位方法

摘要

本发明提出一种井下人员定位方法，包括以下步骤：预先设置至少两个间隔开的第一无线路由节点和第二无线路由节点，并测量得到第一无线路由节点和第二无线路由节点的位置信息；将无线装置通过第一无线路由节点和第二无线路由节点的至少一个；根据当前时刻的无线装置相对于通过其中一个路由节点的加速度值计算无线装置相对于该路由节点的距离，并根据第一无线路由节点和第二无线路由节点的位置信息、以及无线装置与另一路由节点的无线信号强度变化量计算无线装置与另一路由节点的距离。本发明的井下人员定位方法，具有定位准确，误差小的优点。另外，该方法通过无线设备进行数据通信，提高了方法的可靠性。

主权项

一种井下人员定位方法，其特征在于，包括以下步骤：预先设置至少两个间隔开的第一无线路由节点和第二无线路由节点，并测量得到所述第一无线路由节点和第二无线路由节点的位置信息；判断无线装置在所述第一无线路由节点和第二无线路由节点的连线方向上是否通过所述第一无线路由节点和第二无线路由节点的至少一个；和如果所述无线装置通过所述第一无线路由节点和第二无线路由节点的至少一个，则根据所述第一无线路由节点和第二无线路由节点的位置信息、以及所述无线装置通过所述第一无线路由节点和第二无线路由节点的其中之一时的无线信号强度变化峰值计算基准位置，并根据从所述基准位置开始的加速度值的时间积分计算所述无线装置相对于通过的第一无线路由节点或第二无线路由节点间的距离，并根据所述第一无线路由节点和第二无线路由节点的位置信息、以及与所述无线装置与所述第一无线路由节点和第二无线路由节点中的另一无线路由节点之间的无线信号强度变化量计算所述当前位置相对于所述另一无线路由节点之间的距离。