| 摘要 |
<p>Greifeinrichtung mit einem Proximalglied (10), einem Medialglied (20) und einem Distalglied (30), die verschwenkbar aneinander gelagert sind, und mit einem Aktuator (80), der mit einem verschieblich gelagerten Kopplungselement (50) gekoppelt ist, das Kopplungselement (50) ist zwischen dem Proximalglied (10) und dem Distalglied (30) angeordnet und mit dem Proximalglied (10) und dem Distalglied (30) kraftübertragend verbunden, wobei an dem Kopplungselement (50) zumindest ein Hebel (40) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (40) sowohl mit dem Proximalglied (10) als auch mit dem Distalglied (30) verbunden ist und das Proximalglied (10) mit dem Distalglied (30) kinematisch koppelt.</p> |
