用于控制电气/机械系统中功率平衡的系统和方法

摘要

一种电整流致动器和控制系统具有定子和相对于定子可移动的杆。可随杆移动的多个磁体提供第一磁通量，在定子上限定的至少一个线圈中的电流提供第二磁通量。响应于第一输入而控制第二磁通量，使得第二磁通量具有相对于第一磁通量的预定的相位。响应于第二输入而控制第二磁通量，使得第二磁通量相对于第一磁通量的相位从该预定的相位变化。

主权项

一种控制具有定子、杆、至少一个线圈和电源的致动器的方法，其中所述杆具有多个磁体，所述定子和所述杆在所述定子和所述杆之间的接口处相对于彼此移动，使得所述多个磁体提供在幅度和方向上沿所述接口变化的第一磁通量，所述至少一个线圈相对于所述接口部署在所述定子上，使得施加在所述至少一个线圈上的电流提供响应于所述电流的变化而在幅度和方向上沿所述接口变化的第二磁通量，所述电源具有电压，所述方法包括如下步骤：(a)以可变的电平跨所述至少一个线圈施加所述电压；(b)确定所述定子和所述杆之间的相对位置；(c)接收第一输入；(d)接收第二输入；(e)响应于所述相对位置和所述第一输入而控制所述可变的电平以提供所述至少一个线圈上的电流的q轴分量，从而使所述第一磁通量变化；以及(f)响应于所述第二输入而控制所述可变的电平以提供所述至少一个线圈上的电流的d轴分量，从而使所述第二磁通量变化。