发明名称 |
隔爆重型机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种隔爆重型机械手,机座箱(1)通过螺栓固定在工作台上,回转座电机(2)安装在机座箱(1)体里,回转座电机(2)通过转轴(3)和回转座(5)连接,大臂同步电机(10)安装在回转座(5)的焊接固定板上,大臂(6)通过大键(9)与大臂电机(10)的转子连接,转子两侧通过轴承固定。小臂同步电机(12)安装在大臂(6)顶端,小臂(7)通过小键(11)与小臂电机(12)上转子连接,转子两侧通过轴承固定。机械手腕(8)通过手腕转轴(13)与手腕转轴电机(14)的转子连接。防爆接线盒(4)为设备供电接线腔。控制系统使用高级芯片控制器作为控制元件,以按键开关及触摸屏作为操作的输入信号。本实用新型不仅可以改善劳动条件、保障人身安全、减小劳动强度,而且还能提高工作效率,节约材料消耗。 |
申请公布号 |
CN201970310U |
申请公布日期 |
2011.09.14 |
申请号 |
CN201020698026.5 |
申请日期 |
2010.12.31 |
申请人 |
山西华鑫电气有限公司 |
发明人 |
李慧;郭银田 |
分类号 |
B25J9/16(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/16(2006.01)I |
代理机构 |
太原同圆知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14107 |
代理人 |
王金锁 |
主权项 |
一种隔爆重型机械手,它包括机座箱(1),回转座电机(2),转轴(3),防爆接线盒(4),回转座(5),大臂(6),小臂(7),机械手腕(8),大键(9),大臂电机(10),小键(11),小臂电机(12),手腕转轴(13),手腕转轴电机(14),其特征在于:机座箱(1)通过螺栓固定在工作台上,回转座电机(2)设在机座箱(1)里,回转座电机(2)通过转轴(3)和回转座(5)连接,大臂同步电机(10)设在回转座(5)的焊接固定板上,大臂(6)通过大键(9)与大臂电机(10)的转子连接,转子两侧通过轴承固定,小臂同步电机(12)设在大臂(6)顶端,小臂(7)通过小键(11)与小臂电机(12)转子连接,转子两侧通过轴承固定,机械手腕(8)通过手腕转轴(13)与手腕转轴电机(14)的转子连接,防爆接线盒(4)为设备供电接线腔,控制系统使用高级芯片控制器作为控制元件,以按键开关及触摸屏作为操作的输入信号。 |
地址 |
045000 山西省阳泉市开发区长岭村华鑫工业园 |