偏心摆动型减速器

摘要

本发明提供可通过极简单的结构更有效地被冷却的偏心摆动型减速器。偏心摆动型减速器(1)包括：凸轮轴(11)，具有曲柄部分(11a，11b)；多个外部带有齿的齿轮构件(12)，它们分别具有孔，每个孔容纳相关联的一个曲柄部分，并且它们通过凸轮轴的旋转而偏心地运动；内部带有齿的齿轮构件(13)，具有内周表面，在该内周表面中形成要与形成在外部带有齿的齿轮构件的外周表面上的外齿啮合的内齿，从而设定内齿的数量略微大于外齿的数量；和支撑构件(14)，分别布置在外部带有齿的齿轮构件的两端，从而以可旋转的方式支撑凸轮轴的两端。此外，支撑构件(18，19)通过支柱部分(17)彼此一体地联结。在该偏心摆动型减速器(1)中，提供有穿过一体地联结的支撑构件(18，19)和支柱部分(17)的冷却剂通道(30)。诸如冷却水或冷却空气的冷却剂通过冷却剂通道。因此，可以高效地冷却偏心摆动型减速器。

主权项

一种偏心摆动减速器，包括：凸轮轴，具有曲柄部分；多个外部带有齿的齿轮构件，所述齿轮构件分别具有孔，所述孔中的每一个孔容纳所述曲柄部分中的相关联的一个曲柄部分，并且所述齿轮构件通过所述凸轮轴的旋转而偏心地运动；内部带有齿的齿轮构件，具有内周表面，在该内周表面中形成将与形成在所述外部带有齿的齿轮构件的外周表面上的外齿啮合的内齿，从而设定所述内齿的数量略微大于外齿的数量；和支撑构件，分别布置在所述外部带有齿的齿轮构件的两端，使得以可旋转的方式支撑所述凸轮轴的两端，从而通过支柱部分彼此一体地联结所述支撑构件，从而提供穿过所述一体地联结的支撑构件且穿过所述支柱部分的冷却剂通道。