一种汽轮机空心静叶的自动化焊接系统方法

摘要

本发明提供了一种汽轮机空心静叶的自动化焊接系统方法，其取代了以往手工焊接的方法，降低工人劳动强度，提高加工效率，并克服空心静叶内、背弧薄板由于坡口焊前一致性差异而不利于焊接设备对焊接位置的识别和调整的困难，有效解决一般自动化焊接设备在焊接过程中不能实时地根据工件坡口形貌进行焊接位置的调整的问题；其改进了以往手工焊接的工艺流程，减少焊缝的焊接道数、减少焊接变形。将汽轮机空心静叶的内、背弧薄板装配到夹具上并固定，其特征在于：首先对空心静叶的出汽边坡口进行预处理，再采用带有手臂的焊接机器人系统联合熔化极气体保护焊弧焊设备对汽轮机空心静叶的出汽边和进汽边进行摆弧工艺焊接，在焊接机器人手臂的焊枪前安装具有扫描功能的激光跟踪器，焊接时通过激光跟踪器来扫描薄板空心静叶的坡口边角线，通过坡口形貌的变化自动调整焊枪的位置最终完成焊接作业。

主权项

一种汽轮机空心静叶的自动化焊接系统方法，将汽轮机空心静叶的内、背弧薄板装配到夹具上并固定，其特征在于：首先对所述空心静叶的出汽边坡口进行预处理，再采用带有手臂的焊接机器人系统联合熔化极气体保护焊弧焊设备对汽轮机空心静叶的出汽边和进汽边进行摆弧工艺焊接，在对所述空心静叶的出汽边与进汽边进行摆弧工艺焊接时，在焊接机器人手臂的焊枪前安装具有扫描功能的激光跟踪器，焊接时通过激光跟踪器来扫描薄板空心静叶的坡口边角线，通过坡口形貌的变化自动调整焊枪的位置最终完成焊接作业。