发明名称 一种长波长星载CTLR模式简缩极化SAR的定标方法
摘要 本发明公开了一种长波长星载CTLR模式简缩极化SAR的定标方法,包括以下几个方法,步骤一:获取接收通道不平衡误差的估计值;步骤二:获取圆极化发射通道串扰系数的估计值;步骤三:获取线极化接收通道串扰系数的估计值;步骤四:获取法拉第旋转角的估计值;步骤五:利用全球导航卫星系统TEC数据获取无模糊的法拉第旋转角估计值,完成SAR定标。本发明提出的方法处理流程简单、精度高;本发明提出的方法对以P波段为代表的长波长星载CTLR简缩极化SAR数据处理具有十分重要的应用价值。
申请公布号 CN102183743A 申请公布日期 2011.09.14
申请号 CN201110051596.4 申请日期 2011.03.04
申请人 北京航空航天大学 发明人 陈杰;李卓;尹巽军;李春升
分类号 G01S7/40(2006.01)I;G01S13/90(2006.01)I 主分类号 G01S7/40(2006.01)I
代理机构 北京永创新实专利事务所 11121 代理人 赵文利
主权项 1.一种长波长星载CTLR模式简缩极化SAR的定标方法,其特征在于,包括以下几个步骤:步骤一:获取接收通道不平衡误差的估计值<img file="FDA0000048801240000011.GIF" wi="62" he="63" />根据式(2)~(4)计算接收通道不平衡误差的估计值<img file="FDA0000048801240000012.GIF" wi="60" he="63" /><maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><mover><mi>f</mi><mo>^</mo></mover><mo>=</mo><msup><mrow><mo>|</mo><msup><mover><mi>f</mi><mo>^</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mi>A</mi><mo>)</mo></mrow></msup><mo>&CenterDot;</mo><msup><mover><mi>f</mi><mo>^</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mi>B</mi><mo>)</mo></mrow></msup><mo>|</mo></mrow><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac></msup><mo>&CenterDot;</mo><mi>exp</mi><mo>{</mo><mi>j</mi><mo>&CenterDot;</mo><mfrac><mrow><mi>arg</mi><mrow><mo>(</mo><msup><mover><mi>f</mi><mo>^</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mi>A</mi><mo>)</mo></mrow></msup><mo>&CenterDot;</mo><msup><mover><mi>f</mi><mo>^</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mi>B</mi><mo>)</mo></mrow></msup><mo>)</mo></mrow></mrow><mn>2</mn></mfrac><mo>}</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>其中:<maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><msup><mover><mi>f</mi><mo>^</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mi>A</mi><mo>)</mo></mrow></msup><mo>=</mo><mfrac><mrow><msubsup><mi>M</mi><mi>RV</mi><mi>X</mi></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RV</mi><mi>Y</mi></msubsup><mo>+</mo><mi>j</mi><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RV</mi><mrow><mi>Gt</mi><mn>1</mn></mrow></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RV</mi><mrow><mi>Gt</mi><mn>2</mn></mrow></msubsup><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RH</mi><mrow><mi>Gt</mi><mn>1</mn></mrow></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RH</mi><mrow><mi>Gt</mi><mn>2</mn></mrow></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mi>j</mi><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RH</mi><mi>X</mi></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RH</mi><mi>Y</mi></msubsup><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths><maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><msup><mover><mi>f</mi><mo>^</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mi>B</mi><mo>)</mo></mrow></msup><mo>=</mo><mfrac><mrow><msubsup><mi>M</mi><mi>RV</mi><mi>X</mi></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RV</mi><mi>Y</mi></msubsup><mo>-</mo><mi>j</mi><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RV</mi><mrow><mi>Gt</mi><mn>1</mn></mrow></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RV</mi><mrow><mi>Gt</mi><mn>2</mn></mrow></msubsup><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RH</mi><mrow><mi>Gt</mi><mn>1</mn></mrow></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RH</mi><mrow><mi>Gt</mi><mn>2</mn></mrow></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>j</mi><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RH</mi><mi>X</mi></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RH</mi><mi>Y</mi></msubsup><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>4</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>式中,j<sup>2</sup>=-1,arg表示求幅角,<img file="FDA0000048801240000016.GIF" wi="89" he="57" />和<img file="FDA0000048801240000017.GIF" wi="90" he="57" />分别表示测量得到的定标器X散射矢量的接收垂直极化分量和接收水平极化分量,<img file="FDA0000048801240000018.GIF" wi="89" he="57" />和<img file="FDA0000048801240000019.GIF" wi="90" he="57" />分别表示测量得到的定标器Y散射矢量的接收垂直极化分量和接收水平极化分量,<img file="FDA00000488012400000110.GIF" wi="92" he="57" />和<img file="FDA00000488012400000111.GIF" wi="92" he="57" />分别表示测量得到的定标器Gt1散射矢量的接收垂直极化分量和接收水平极化分量,<img file="FDA00000488012400000112.GIF" wi="99" he="57" />和<img file="FDA00000488012400000113.GIF" wi="103" he="57" />分别表示测量得到的定标器Gt2散射矢量的接收垂直极化分量和接收水平极化分量;步骤二:获取圆极化发射通道串扰系数的估计值<img file="FDA00000488012400000114.GIF" wi="65" he="64" />根据式(5)~(7)计算圆极化发射通道串扰系数的估计值<img file="FDA00000488012400000115.GIF" wi="64" he="64" /><maths num="0004"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>&delta;</mi><mo>^</mo></mover><mi>c</mi></msub><mo>=</mo><mo>|</mo><msubsup><mover><mi>&delta;</mi><mo>^</mo></mover><mi>c</mi><mrow><mo>(</mo><mi>B</mi><mo>)</mo></mrow></msubsup><mo>|</mo><mo>&CenterDot;</mo><mi>exp</mi><mo>{</mo><mi>j</mi><mfrac><mrow><mi>arg</mi><mrow><mo>(</mo><msubsup><mover><mi>&delta;</mi><mo>^</mo></mover><mi>c</mi><mrow><mo>(</mo><mi>A</mi><mo>)</mo></mrow></msubsup><mo>&CenterDot;</mo><msubsup><mover><mi>&delta;</mi><mo>^</mo></mover><mi>c</mi><mrow><mo>(</mo><mi>B</mi><mo>)</mo></mrow></msubsup><mo>)</mo></mrow></mrow><mn>2</mn></mfrac><mo>}</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>5</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>其中:<maths num="0005"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mover><mi>&delta;</mi><mo>^</mo></mover><mi>c</mi><mrow><mo>(</mo><mi>A</mi><mo>)</mo></mrow></msubsup><mo>=</mo><mfrac><mrow><mo>[</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RH</mi><mi>X</mi></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RH</mi><mi>Y</mi></msubsup><mo>-</mo><mi>j</mi><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RH</mi><mrow><mi>Gt</mi><mn>1</mn></mrow></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RH</mi><mrow><mi>Gt</mi><mn>2</mn></mrow></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo></mrow><mrow><mn>4</mn><mover><mi>f</mi><mo>^</mo></mover></mrow></mfrac><mo>&CenterDot;</mo><mo>[</mo><mi>j</mi><mover><mi>f</mi><mo>^</mo></mover><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RH</mi><mrow><mi>Gt</mi><mn>1</mn></mrow></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RH</mi><mrow><mi>Gt</mi><mn>2</mn></mrow></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RV</mi><mrow><mi>Gt</mi><mn>1</mn></mrow></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RV</mi><mrow><mi>Gt</mi><mn>2</mn></mrow></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>6</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths><maths num="0006"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mover><mi>&delta;</mi><mo>^</mo></mover><mi>c</mi><mrow><mo>(</mo><mi>B</mi><mo>)</mo></mrow></msubsup><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><mo>[</mo><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RH</mi><mrow><mi>Gt</mi><mn>1</mn></mrow></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RH</mi><mrow><mi>Gt</mi><mn>2</mn></mrow></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mi>j</mi><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RH</mi><mi>X</mi></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RH</mi><mi>Y</mi></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>7</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>步骤三:获取线极化接收通道串扰系数的估计值<img file="FDA00000488012400000119.GIF" wi="34" he="64" />和<img file="FDA00000488012400000120.GIF" wi="65" he="64" />根据式(8)~(9)计算线极化接收通道串扰系数的估计值<img file="FDA00000488012400000121.GIF" wi="34" he="64" />和<img file="FDA00000488012400000122.GIF" wi="65" he="64" /><maths num="0007"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>&delta;</mi><mo>^</mo></mover><mn>1</mn></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><mo>[</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RV</mi><mrow><mi>Gt</mi><mn>1</mn></mrow></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RV</mi><mrow><mi>Gt</mi><mn>2</mn></mrow></msubsup><mo>+</mo><mi>j</mi><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RV</mi><mi>X</mi></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RV</mi><mi>Y</mi></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo><mo>-</mo><mi>j</mi><mover><mi>f</mi><mo>^</mo></mover><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>8</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths><maths num="0008"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>&delta;</mi><mo>^</mo></mover><mn>2</mn></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><mo>[</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RH</mi><mi>X</mi></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RH</mi><mi>Y</mi></msubsup><mo>-</mo><mi>j</mi><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RH</mi><mrow><mi>Gt</mi><mn>1</mn></mrow></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RH</mi><mrow><mi>Gt</mi><mn>2</mn></mrow></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo><mo>+</mo><mi>j</mi><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>9</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>步骤四:获取法拉第旋转角的估计值<img file="FDA00000488012400000125.GIF" wi="64" he="57" />根据式(10)计算法拉第旋转角的估计值<img file="FDA0000048801240000021.GIF" wi="64" he="50" /><maths num="0009"><![CDATA[<math><mrow><mover><mi>&Omega;</mi><mo>^</mo></mover><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><mi>arg</mi><mo>{</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><mover><mi>f</mi><mo>^</mo></mover></mrow><mrow><mover><mi>f</mi><mo>^</mo></mover><mo>&CenterDot;</mo><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RH</mi><mrow><mi>Gt</mi><mn>1</mn></mrow></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RH</mi><mrow><mi>Gt</mi><mn>2</mn></mrow></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>j</mi><mo>&CenterDot;</mo><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RV</mi><mrow><mi>Gt</mi><mn>1</mn></mrow></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>M</mi><mi>RV</mi><mrow><mi>Gt</mi><mn>2</mn></mrow></msubsup><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>}</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>10</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>步骤五:利用全球导航卫星系统TEC数据获取无模糊的法拉第旋转角估计值<img file="FDA0000048801240000023.GIF" wi="87" he="57" />完成SAR定标;根据式(11)求得粗精度的法拉第旋转角估值<img file="FDA0000048801240000024.GIF" wi="136" he="64" /><maths num="0010"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>&Omega;</mi><mo>^</mo></mover><mi>GNSS</mi></msub><mo>&ap;</mo><mfrac><mi>K</mi><msubsup><mi>f</mi><mn>0</mn><mn>2</mn></msubsup></mfrac><mo>&CenterDot;</mo><msub><mrow><mo>[</mo><mi>B</mi><mi>cos</mi><mi>&psi;</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>sec</mi><mi>&theta;</mi><mo>]</mo></mrow><mn>400</mn></msub><mo>&CenterDot;</mo><mi>TEC</mi><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>11</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>式中,<img file="FDA0000048801240000026.GIF" wi="111" he="64" />表示采用GNSS提供的电离层TEC观测数据粗略估算出的法拉第旋转角;f<sub>0</sub>表示SAR系统的工作频率,单位为Hz;K是常数,且K=2.365×10<sup>4</sup>,单位是A·m<sup>2</sup>/kg;B表示地球磁场强度,单位为Wb/m<sup>2</sup>;θ表示星载SAR天线的视角;ψ表示地球磁场方向与雷达电磁波传播方向的夹角;TEC表示在垂直于地面方向上的电离层电子总含量,单位为TECU,1TECU=10<sup>16</sup>m<sup>-2</sup>;采用式(12)消除法拉第旋转角估计值的角度模糊,获取无模糊的法拉第旋转角估计值<img file="FDA0000048801240000027.GIF" wi="90" he="65" /><maths num="0011"><![CDATA[<math><mrow><msup><mover><mi>&Omega;</mi><mo>^</mo></mover><mi>F</mi></msup><mo>=</mo><mover><mi>&Omega;</mi><mo>^</mo></mover><mo>+</mo><mi>round</mi><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msub><mover><mi>&Omega;</mi><mo>^</mo></mover><mi>GNSS</mi></msub><mo>-</mo><mover><mi>&Omega;</mi><mo>^</mo></mover></mrow><mrow><mi>&pi;</mi><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><mfrac><mi>&pi;</mi><mn>2</mn></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>12</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>式中,<img file="FDA0000048801240000029.GIF" wi="64" he="55" />表示经过角度解模糊处理后最终输出的无模糊法拉第旋转角估计值,函数round(*)表示取最接近的整数值;经过以上五个步骤,分别完成了对接收通道不平衡误差的估计、圆极化发射通道串扰系数的估计、线极化接收通道串扰系数的估计以及法拉第旋转角的估计,完成SAR定标处理。
地址 100191 北京市海淀区学院路37号