内控棘爪变速电动轮毂

摘要

本实用新型属于车轮技术领域。解决现有技术在机械变速电动毂圈中支轴刚性和强度的问题，另外解决换档的准确性问题。内控棘爪变速电动轮毂包括毂圈，端面设有支轴孔，支轴固定电机，电机外壳固定有步进电机，步进电机轴转动时可以移动调节杆和与其连接的滑动件，箱体内有空心输出轴和输入轴，支轴在空心输出轴的轴孔中，输入轴与电机轴传动联接，空心输出轴与毂圈传动联接，空心输出轴上设有带内齿的与输入轴的主动齿轮啮合的从动齿轮，空心输出轴上棘爪活动槽，棘爪，轴孔内设有滑动件，滑动件上有导向孔。

主权项

一种内控棘爪变速电动轮毂，包括毂圈(1)，毂圈(1)的端面(2)中央设有支轴孔(8)，所述的支轴孔(8)中设有支轴(20)，所述的支轴(20)上固定有电机(3)，电源线(59)设置在支轴(20)中，其特征是：所述的支轴(20)与调节杆(4)平行，调节杆(4)与滑动件(16)连接；所述的电机(3)上固定设有箱体(21)，所述的箱体(21)内转动设有空心输出轴(5)和输入轴(6)，所述的支轴(20)设置在空心输出轴(5)的轴孔(15)中，所述的输入轴(6)与电机轴(46)传动联接，所述的空心输出轴(5)与毂圈(1)传动联接；所述的空心输出轴(5)上设有至少两个从动齿轮(9)，从动齿轮(9)可在空心输出轴(5)上转动，所述的输入轴(6)上对应固定有与从动齿轮(9)啮合传动的主动齿轮(10)，所述的输入轴(6)和固定在该输入轴(6)上的主动齿轮(10)组成一个齿轮组；所述的从动齿轮(9)设有内齿(11)，空心输出轴(5)上设有棘爪活动槽(12)，棘爪轴(55)穿过设在棘爪活动槽(12)中的棘爪(13)，棘爪(13)可在棘爪活动槽(12)中翘动，棘爪(13)上设有作用在空心输出轴(5)上使其一端翘起并卡在内齿(11)上的扭簧(14)；所述的空心输出轴(5)的轴孔(15)内设有可顶起棘爪(13)翘入端的滑动件(16)，所述的滑动件(16)上设有导向孔(63)，所述的支轴(20)设在导向孔(63)中。